罗马之蜀汉远征军 罗马鹰旗军团（阵型）

轻步兵(Velites)

[1]缺乏训练，盔甲简陋，装备标枪、90公分直径左右的盾和近身用短刀，有在头盔外带狼皮头盔（Galea）的习惯。

青年兵(Hastatii)

缺乏战斗经验，组成军团的第一横列。装备两支标枪（前期为一支轻标枪Pila,一支重标枪Pilum；公元2世纪后就只携带一种）、一支宽刃短剑（Gladius）和一个卵形盾牌（Scutum）。

壮年兵(Principes)

年龄在三十岁左右，为军队的核心，组成军团的第二横列。武器与青年兵同，盔甲由于年龄与财产也许更好。

后备兵（Tiarii）

年龄最大，经验最丰富。通常构成军队的后备队。组成军团的第三横列。以传统希腊重步兵姿态上阵，装备长矛与长盾。

骑兵(Equites)

在装备都要靠自己准备的义务兵时代，只有最富有的人才能负担起马匹，这意味这他们数量稀少，通常只用来侦查与传令。装备骑枪与小圆盾。

马略改革之后的罗马军团

步兵支队战术被马略改编为步兵大队战术（前2世纪）。超越步兵支队，步兵大队可以敏捷地对付敌人的大部队。装备的差别消失，全军都装备标枪和罗马战剑。

当然最要的是财产限制的取消，任何罗马公民均可参军。在服完大半生的兵役之后，退伍的公民可以获得一块土地和退休金。

罗马帝国时期军团列阵早期以三列线为主，军改后战线可以根据实际情况进行编组，从小队到大队每个部队都有一名指挥官，下级指挥官将完全服从于上级指挥，与现代军队的指挥形式与编制有很大相似之处。依靠先进的部队编制以及用军旗指挥的形式使军团的协同作战能力达到了很高的水平，罗马军团低级军官素质很高而且军队纪律严明训练有素，很多时候不必由将军事无巨细的下达命令就可以由低级军官有效的指挥军队灵活机动的适应战场形势的变化。